Les systèmes mécatroniques considérés comportent une structure bouclée de traitement de l'information. La maîtrise de tels systèmes repose sur une modélisation/analyse multiphysique et multi-échelle (temps notamment) : de tels outils doivent encore être affinés en vue d'une simulation efficace.

Par ailleurs se pose le problème du dimensionnement de tels systèmes : cela concerne les éléments technologiques aussi bien que la structure de commande associée, dès la conception.

Enfin, la qualité de la fonction réalisée dépend des qualités de réalisation des éléments constitutifs d'une part et des informations manipulées d'autre part : il faut pouvoir les comparer.

Contacts:
Christine Prelle       Pierre Couturier